ARDUINO: Pràctica 3: Comptador binari

Les entrades digitals són interruptors, polsadors, sensors, qualsevol element que s'usi per controlar un element de sortida com un motor o un LED. digitalRead  dóna només dos valors, HIGH i LOW, ja que es tracta de senyals digitals. 

Per veure com funciona, farem un contador binari amb 3 LEDs, contant de 0 a 7. Fes el muntatge següent:

• Tres leds als pins 6,7 i 8
• Un polsador al pin 13

Copieu el codi al IDE d'Arduino

void setup()
{
  pinMode(13,INPUT_PULLUP);// polsador a la sortida
  pinMode(6,OUTPUT);// es defineixen els 3 leds
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
}

void loop()
{
  int val=0;// es defineix una variable que és la lectura del polsador
  int x=0; //  comptador de polsades del polsador
  val=digitalRead(13); // es defineix l'entrada digital del poldador
  if (val == HIGH) { // condició if, quan es pulsi el polsador, puja el comptador de pulsos
    x=x + 1;
   }
  if (x == 8) { // quan el nombre de pulsos sigui 8, es reinicia
    x=0;
   }
  if (((x == 1) || (x == 3)) || ((x == 5) || (x == 7))) { // si es compleixen aquestes 3 condicions, s'encen el led 6
    digitalWrite(6,HIGH);
   }else { // si no es compleixen el led s'apaga
    digitalWrite(6,LOW);
   }
  if (((x == 2) || (x == 3)) || ((x == 6) || (x == 7))) {
    digitalWrite(7,HIGH);
   }else {
    digitalWrite(7,LOW);
   }
  if (((x == 4) || (x == 5)) || ((x == 6) || (x == 7))) {
    digitalWrite(8,HIGH);
   }else {
    digitalWrite(8,LOW);
   }
  delay(200);

}

• digitalRead(13): el polsador està a la variable 13. Per escursar el programa es renombra com a val.
• digitalWrite(6,LOW): hi ha les sortides digitals, en aquest cas la 6, que se li dona l'ordre LOW, apagat.
• if(x==4 || x==5 || x==6 || x==7) digitalWrite(8,HIGH): si el que hi ha dintre els parentesi, es cumpleix, es produeix la instrucció que ve després, en aquest cas encen la sortida 8 (HIGH)
• else {digitalWrite(8,LOW): si no es compleix la instrucció if, es cumpleix el que hi ha a l'ordre else, en aquest cas apaga la sortida 8 (LOW)

PRÀCTICA AVANÇADA

Posa un quart LED de manera que es pugui comptar fins a 15